La col·lecció de pintures, dibuixos, escultures i obres damunt paper que es mostra a la Fundació és una de les més completes de Miró i permet fer un recorregut exhaustiu per totes les etapes de la seva cronologia vital i artística.

A través d'una sèrie d'àmbits es pot explorar, de manera transversal, la producció i el llenguatge personalíssim d'un dels artistes més influents del segle xx. Aquests eixos temàtics il·lustren conceptes clau del pensament del temps i l'obra de Miró i mostren la voluntat de l'artista de transcendir la pintura convencional.

Per la seva significació artística i poètica, mereixen una atenció especial les pintures vinculades al surrealisme i les obres al voltant de la Guerra Civil espanyola. També cal destacar les grans teles que va dur a terme a partir dels anys seixanta, caracteritzades pels seus amplis camps de color i per l'alliberament del gest. La Fundació dedica també un espai a la col·lecció de Kazumasa Katsuta, que permet explorar el diàleg entre Orient i Occident, accentuant el caràcter universal de l'obra de Joan Miró.

Les obres que actualment conformen la col·lecció Joan Miró provenen de la donació efectuada per l'artista l'any 1975, a la qual s'hi han anat sumant donacions i dipòsits de la seva dona Pilar Juncosa, de Joan Prats, de diferents membres de la família Miró, de Kazumasa Katsuta, com també d'altres col·leccions públiques i privades.