Barcelona i Maputo han estat treballant en matèria de cooperació tècnica i municipal des de l’any 2007. S’han signat diversos protocols d’amistat i cooperació, que han generat un important volum d’intercanvis tècnics i de cooperació, i de projectes de desenvolupament implementats a la ciutat per les ONGs de Barcelona. En aquests anys s’ha col·laborat de manera bilateral els àmbits de Projectes Urbans i Planificació, Arxius, Biblioteques, Mercats Municipals i Salut Pública.

El mes de maig de 2022 es va signar un nou protocol de tres anys de durada -el quart entre les dues ciutats- centrat en la cooperació municipalista per fer front als desafiaments compartits per Barcelona i Maputo, sobretot en relació a la crisi climàtica (alimentació ecològica, protecció del medi ambient i lluita contra la contaminació).