En tot el procés d’acompanyament emocional dels infants, el tema dels límits és un dels que crea més preocupació. Entendre què és un límit i quina és la seva funció real, és primordial per saber com posar-los i sostenir-los, oferint així a l’infant la seguretat i la confiança necessàries per créixer de manera lliure i autònoma.