El acuerdo de colaboración de Barcelona con Kioto, centrado en el desarrollo económico de ambas ciudades, se firmó el 15 de noviembre de 2016 con una duración de cuatro años. Entre sus acuerdos, destaca el intercambio de conocimientos y mejores prácticas sobre la innovación tecnológica y la gestión pública de datos para mejorar las políticas urbanas y el apoyo mutuo en la organización de misiones empresariales e institucionales.

Un nuevo acuerdo de colaboración con la Prefectura de Kioto se firmó el 11 de noviembre de 2021. Incluye la colaboración en los siguientes ámbitos: desarrollo económico y social, start-ups (emprendimiento y talentos), smart city, innovación tecnológica y datos abiertos, turismo, industrias creativas y culturales y apoyo mutuo a las misiones empresariales e institucionales.