Barcelona y Maputo han estado trabajando en materia de cooperación técnica y municipal desde el año 2007. Se han firmado varios protocolos de amistad y cooperación, que han generado un importante volumen de intercambios técnicos y de cooperación, y de proyectos de desarrollo implementados en la ciudad por ONGs de Barcelona. En estos años se ha colaborado de forma bilateral en los ámbitos de Proyectos Urbanos y Planificación, Archivos, Bibliotecas, Mercados Municipales y Salud Pública.

En mayo de 2022 se firmó un nuevo protocolo de tres años de duración -el cuarto entre las dos ciudades- centrado en la cooperación municipalista para hacer frente a los desafíos compartidos por Barcelona y Maputo, sobre todo en relación con la crisis climática (alimentación ecológica, protección del medio ambiente y lucha contra la contaminación).