El 25 de marzo de 2015 se firmó un primer acuerdo de colaboración entre Barcelona y Yokohama, centrado en ciudad inteligente y con una duración de cuatro años. Posteriormente, el 29 de marzo de 2019 se firmó un nuevo "Acuerdo de amistad y cooperación" entre ambas ciudades, mediante el cual se acordó promover la cooperación recíproca durante cuatro años en áreas como ciudad inteligente, energías renovables, sociedad circular, transporte y promoción de ciudad.

Por otro lado, cabe destacar que el Ayuntamiento de Barcelona ha participado en el Asian Smart City Conference que organiza Yokohama en los años 2020 y 2021 y que Yokohama participa en el Smart City Expo World Congress de Barcelona desde 2011.