El 25 de març de 2015 es va signar un primer acord de col·laboració entre Barcelona i Yokohama, centrat en ciutat intel·ligent i amb una durada de quatre anys. Posteriorment, el 29 de març de 2019 es va signar un nou "Acord d'amistat i cooperació" entre les dues ciutats, mitjançant el qual es va acordar promoure la cooperació recíproca durant quatre anys en àrees com ciutat intel·ligent, energies renovables, societat circular, transport i promoció de ciutat. 

D'altra banda, es pot destacar que l'Ajuntament de Barcelona ha participat en l'Asian Smart City Conference que organitza Yokohama els anys 2020 i 2021 i que Yokohama participa en l’Smart City Expo World Congress de Barcelona des del 2011.