Activista sociocultural, antifranquista y feminista, fue una de las primeras educadoras sociales de Cataluña. En el tardofranquismo se implicó activamente contra la dictadura, hasta ser responsable del aparato de propaganda del PSUC entre los años 1963 y 1970. Posteriormente, destacó por su activismo en El Prat de Llobregat, donde, desde 1969 hasta 1977, fue asistente social del Centro de Esparcimiento de la Cooperativa Obrera de Viviendas, conocido como La Cope. En los últimos años de su vida todavía se mantuvo activa socialmente como miembro de la Lliga per la Laïcitat, de la Asociación Cataluña-Líbano y de los yayoflautas de Barcelona. En el 2019 se inauguró el Centro Cívico Palmira Domènech, conocido como La Palmira, próximo a la estación de metro El Prat.
Fue una de las primeras educadoras sociales de Cataluña, además de activista antifranquista y miembro de la Liga por la Laicidad, la Asociación Cataluña-Líbano y los Iaioflautes.