Activista sociocultural, antifranquista i feminista, va ser una de les primeres educadores socials de Catalunya. En el tardofranquisme es va implicar activament en contra de la dictadura, fins a ser responsable de l'aparell de propaganda del PSUC entre els anys 1963 i 1970. Posteriorment, va destacar pel seu activisme al Prat de Llobregat, on, des del 1969 fins al 1977, va ser assistent social del Centro de Esparcimiento de la Cooperativa Obrera de Viviendas, “La Cope”. En els darrers anys de la seva vida encara es va mantenir activa en l’àmbit social com a membre de la Lliga per la Laïcitat, de l'Associació Catalunya-Líban, i dels "iaioflautes" de Barcelona. El 2019 es va inaugurar el Centre Cívic Palmira Domènech, conegut com “La Palmira”, proper a l’estació de metro El Prat.
Va ser una de les primeres educadores socials de Catalunya, a més d’activista antifranquista i membre de la Lliga per la Laïcitat, l’Associació Catalunya-Líban i els iaioflautes.