Els objectius principals d'aquest programa de voluntariat són l'acompanyament personal de les persones grans, la cerca per afavorir la relació social, l'estabilitat emocional i l'estimulació cognitiva, amb l'objectiu final de millorar la qualitat de vida d'aquestes persones.
El Programa «Il·lumina una Vida» aposta per l'enriquiment integral de la persona a través de l'intercanvi intergeneracional, ja que en la mesura que sigui possible, es posaran d'acord els interessos professionals de la persona voluntària amb l'experiència i professió o inquietuds personals de la persona major.
La possibilitat de generar vincles a través del voluntariat permet que la persona major pugui estar inclosa en la societat i participar d'una manera activa a través de vincles que potenciïn la seva autonomia, socialització i millorin així la seva qualitat de vida.