La majoria d’intervencions estan relacionades amb el fet de detectar i advertir les conductes de risc i auxiliar els ciutadans si és necessari.
La Talaia i la Guaita són les dues embarcacions semirígides de la Guàrdia Urbana. Amb aquestes barques els agents poden auxiliar i rescatar banyistes i surfistes i remolcar embarcacions, així com supervisar els espigons. També són una eina per prevenir la pesca sense permís i l’ús d’utensilis perillosos per als banyistes.
Algunes intervencions freqüents són advertir els banyistes que neden massa endins o que practiquen surf de rem fora de l’àrea permesa. També es fan rescats als espigons i s’adverteixen els ciutadans que no és permès llançar-se a l’aigua des d’allà.
A més, els agents de les llanxes es coordinen amb els que patrullen a les platges per aconseguir la màxima seguretat al litoral de Barcelona. En concret, els avisen d’activitats il·legals que detecten des del mar relacionades fonamentalment amb robatoris o la venda ambulant.